電機法蘭：180（軸徑Φ35，止口Φ114.3）

額定功率：3.7kW、4.3kW、5.5kW

額定電壓：220V/380V

額定電流：16A、16A、24A

額定轉速：1000、1500、1500(RPM)

額定力矩：35N、27N、35N

峰值力矩：70N、67N、70N

重量：30.5KG、25.5KG、30.5KG

防護等級：IP64

使用環境：環境溫度：-20℃～+50℃
環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

電機法蘭：130（軸徑Φ22h6，止口Φ110h7）

額定功率：1kW、1.5kW、2.3kW

額定電壓：220V

額定電流：4.0A、6.0A、9.5A

額定轉速：2500、2500、1500(RPM)

額定力矩：4N、6N、15N

峰值力矩：12N、18N、30N

重量：6.2KG、7.4KG、12.6KG

防護等級：IP64

使用環境：環境溫度：-20℃～+50℃
環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

電機法蘭：110（軸徑Φ19h6，止口Φ95h7）

額定功率：600W、1.2kW、1.5kW、1.8kW

額定電壓：220V

額定電流：2.5A、4.0A、5.0A、6.0A

額定轉速：3000、3000、3000、3000(RPM)

額定力矩：2N、4N、5N、6N

峰值力矩：6N、12N、15N、18N

重量：4.5KG、6KG、6.8KG、7.9KG

防護等級：IP64

使用環境：環境溫度：-20℃～+50℃
環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

輸入電壓：3PH AC380V 50/60Hz

額定功率：3000W 4500W 5500W 2300W
額定扭矩：19.1 28.65 35 47.76

額定轉速：1500 1500 1500 1500

編碼器：17 位，23 位

控制方式：位置控制、內部速度控制

過載能力：3倍

防護等級：IP20

外型尺寸：90×250×230mm

冷卻方式：強制風冷

使用場所：海拔高度≤ 2000 米，超過需要降額使用，室內無腐蝕性氣體，液體等

輸入電壓：3PH AC380V 50/60Hz

額定功率：3000W 4500W 5500W 2300W
額定扭矩：19.1 28.65 35 47.76

額定轉速：1500 1500 1500 1500

編碼器：17 位，23 位

控制方式：位置控制、內部速度控制

過載能力：3倍

防護等級：IP20

外型尺寸：90×250×230mm

冷卻方式：強制風冷

使用場所：海拔高度≤ 2000 米，超過需要降額使用，室內無腐蝕性氣體，液體等

輸入電壓：1PH AC220V 50/60Hz

額定功率：1300W 1800W 2300W
額定扭矩：8.28 11.46 14.64

額定轉速：1500 1500 1500 1500

編碼器：17 位，23 位

控制方式：位置控制、內部速度控制

過載能力：3倍

防護等級：IP20

外型尺寸：80×170×183mm

冷卻方式：強制風冷

使用場所：海拔高度≤ 2000 米，超過需要降額使用，室內無腐蝕性氣體，液體等

輸入電壓：1PH AC220V 50/60Hz

額定功率：1300W 1800W 2300W
額定扭矩：8.28 11.46 14.64

額定轉速：1500 1500 1500 

編碼器：17 位，23 位

控制方式：EtherCAT（CSP/CSV/CST）

過載能力：3倍

防護等級：IP20

外型尺寸：80×170×183mm

冷卻方式：強制風冷

使用場所：海拔高度≤ 2000 米，超過需要降額使用，室內無腐蝕性氣體，液體等

輸入電壓：1PH AC220V 50/60Hz

額定功率：400W 750W 850W 1000W

額定扭矩：1.27 2.4 5.41 6.37

額定轉速：3000 3000 1500 1500

編碼器：17 位，23 位

控制方式：位置控制 / 內部速度控制

過載能力：3倍

防護等級：IP20

外型尺寸：48×170×175mm

冷卻方式：強制風冷

使用場所：海拔高度≤ 2000 米，超過需要降額使用，室內無腐蝕性氣體，液體等

輸入電壓：1PH AC220V 50/60Hz

額定功率：400W 750W 850W 1000W

額定扭矩：1.27 2.4 5.41 6.37

額定轉速：3000 3000 1500 1500

編碼器：17 位，23 位

控制方式：EtherCAT（CSP/CSV/CST）

過載能力：3倍

防護等級：IP20

外型尺寸：48×170×175mm

冷卻方式：強制風冷

使用場所：海拔高度≤ 2000 米，超過需要降額使用，室內無腐蝕性氣體，液體等

輸入電壓：3PH，AC220V，50/60Hz

輸出電壓：3PH，0~220V（2路輸出）

額定功率：400W、750W、1kW、1.5kW

額定電流：2A、3A、4A、6A

額定扭矩：1.27N、2.39N、4N、6N

額定轉速：3000、3000、2500、2500（RPM）

編碼器：2500線，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

過載能力：3倍

保護能力：過流，過壓，欠壓，過載，斷線

防護等級：IP20

外形尺寸：225×197×114mm

安裝尺寸：213×102mm（4-M4）

冷卻方式：自然風冷

使用場所：海拔高度≤2000米，超過需降額使用，室內無腐蝕性氣體、液體等

工作電源:DC24V

輸入方式:開關量(可選)、模擬量（可選）

分輸出方式:繼電器( 可選)、晶體管( 可選)

通信接口:光電隔離，RS485

通訊協議:Modbus-RTU，支持8位數據位，1位停止位，無/奇/偶 校驗三種通訊數據格式可配置

通訊波特率:1200bps~115200bps

功率消耗:＜2000mW

外形尺寸:103×72×34.5mm

安裝方式:導軌式

環境溫度:-20℃～+50℃

輸入電壓：3PH，AC220V，50/60Hz

輸出電壓：3PH，0~220V

額定功率：2.3kW、3.8kW、4.3kW、5.5kW

額定電流：9.5A、13.5A、16A、24A

額定扭矩：15N、15N、24N、35N

額定轉速：1500、2500、1500、1500（RPM）

編碼器：2500線，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

過載能力：2倍

保護能力：過流，過壓，欠壓，過載，斷線

防護等級：IP20

外形尺寸：225×197×114mm

安裝尺寸：213×102mm（4-M4）

冷卻方式：自然風冷

使用場所：海拔高度≤2000米，超過需降額使用，室內無腐蝕性氣體、液體等

輸入電壓：3PH，AC380V，50/60Hz

輸出電壓：3PH，0~380V

額定功率：3.0kW、4.3kW、5.5kW

額定電流：7.5A、10A、12A

額定扭矩：19N、27N、35N

額定轉速：1500、1500、1500（RPM）

編碼器：2500線，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

過載能力：2倍

保護能力：過流，過壓，欠壓，過載，斷線

防護等級：IP20

外形尺寸：225×197×114mm

安裝尺寸：213×102mm（4-M4）

冷卻方式：自然風冷

使用場所：海拔高度≤2000米，超過需降額使用，室內無腐蝕性氣體、液體等

輸入電壓：2PH/3PH，AC220V，50/60Hz

輸出電壓：3PH，0~220V

額定功率：750W、1kW、1.5kW、1.8kW

額定電流：3A、4A、6A、6A

額定扭矩：2.39N、4N、6N、6N

額定轉速：3000、2500、2500、3000（RPM）

編碼器：2500線，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

過載能力：3倍

保護能力：過流，過壓，欠壓，過載，斷線

防護等級：IP20

外形尺寸：167×178×84mm

安裝尺寸：158×71.8mm（4-M4）

冷卻方式：自然風冷

使用場所：海拔高度≤2000米，超過需降額使用，室內無腐蝕性氣體、液體等

輸入電壓：3PH，AC380V，50/60Hz

輸出電壓：3PH，0~380V

額定功率：1.0kW、1.5kW、2.3kW

額定電流：2.6A、3.7A、5A

額定扭矩：4N、6N、15N

額定轉速：2500、2500、1500（RPM）

編碼器：2500線，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

過載能力：3倍

保護能力：過流，過壓，欠壓，過載，斷線

防護等級：IP20

外形尺寸：167×178×84mm

安裝尺寸：158×71.8mm（4-M4）

冷卻方式：自然風冷

使用場所：海拔高度≤2000米，超過需降額使用，室內無腐蝕性氣體、液體等

輸入電壓：2PH，AC220V，50/60Hz

輸出電壓：3PH，0~220V

額定功率：50W、100W、200W、400W

額定電流：0.4A、0.6A、1.2A、2.8A

額定扭矩：0.16N、0.32N、0.64N、1.27N

額定轉速：3000、3000、3000、3000（RPM）

編碼器：2500線，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

過載能力：3倍

保護能力：過流，過壓，欠壓，過載，斷線

防護等級：IP20

外形尺寸：167×184×40mm

安裝尺寸：158（2-M4）

冷卻方式：自然風冷

使用場所：海拔高度≤2000米，超過需降額使用，室內無腐蝕性氣體、液體等

工作電源：DC24V

支持頻段：LTE-TDD: 最大下行速率 7.5Mbps 最大上行速率 1Mbpd LTE-FDD: 最大下行速率 10Mbps 最大上行速率 5Mbpd

LTIE：LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41 LTE-FDD: B1/B3/B5/B8

發射功率：Class3(23dBm±2dB) for LTE TDD bands Class3(23dBm±2dB) for LTE FDD bands

網絡協議：支持 TCP/UDP/MQTT 協議

射頻接口：SMA-K（外螺紋內孔）

波特率：最大支持 460800，默認 115200bps

數據接口：RS232/RS485

外形尺寸：CBOX1：30×110×66mm CBOX2：75.3×90.7×21mm

環境溫度：-30℃～ +75℃

工作電源：AC220V

運算速度：0.04μs

輸出方式：繼電器輸出、晶體管輸出

擴展模塊：可擴展10個模塊

高速接口：2路高速計數輸入，2路或4路高速脈沖輸出

接口：USB Type-C、RS232、RS485端口、以太網口

通訊協議：標準Modbus RTU協議、 自由口通訊、欣靈通訊協議

可用功能：CAN 總線、EtherCAT 總線、G 代碼、電子凸輪

外形尺寸：16 點：71×100×88mm 24 點和 32 點：109×100×88mm 48 點和 60 點：177×100×88mm

安裝方式：裝置式，導軌式

環境溫度：-20℃～+50℃